智慧的路+聪明的车，5G自动驾驶离我们越来越近

打望前沿科技，体验智慧生活，是中国国际智能产业博览会（简称智博会）的一大亮点。去年，智博会开展三天，人流量便突破了五十万，后来因人气太旺，智慧体验广场以及部分展区延长一天撤展。

在去年的智博会上，5G成为高频词，自动驾驶也炙手可热。今年，5G离我们更近，不仅智博会所有场馆和室外智慧体验区将实现5G全覆盖，市民还可“尝鲜”体验开放道路上5G自动驾驶的乐趣。

这一年，技术前进的步伐清晰可见。

远程驾驶 人车分离操控自如

仙桃国际大数据谷规划展示馆大厅内，中国汽车工程研究院智能网联汽车测试研发中心系统集成工程师刘铮坐上一个酷似游戏舱的座椅，手握“方向盘”，脚踩“油门”。

在刘铮前方几米处，有一块超大的屏幕，主窗口里是前方的道路、两侧路灯、过往车辆、斑马线、行人等能看得清清楚楚，左右两个小窗口则是左、右后视镜视野。右上角还有一个小窗口，显示的是其远程操控的自动驾驶车辆的驾驶舱。

刘铮“点火”、轻踩“油门”，室外的车缓缓启动，打“方向盘”，车子便开始转弯。这辆车上装有很多传感器和摄像头，行驶时可将画面实时回传，延迟低于15毫秒，几乎感觉不到。

这便是5G远程自动驾驶，人车分离，距离数十公里仍可操控自如。

当然，要想实现远程自动驾驶，除了聪明的车，更重要的是智慧的路。

什么是智慧的路？中国汽研智能网联汽车测试研究中心副主任陈涛介绍到，所谓“智慧的路”，主要包括5G通信网络、交通控制网络、路侧感知系统，可实现人-车-路的协同。

目前，在仙桃东路及其它园区的支干道路，已建成5公里的自动驾驶测试道路，道路两侧安装了5G基站、传感器、摄像头，通过这些来传输信息，实时了解路况和车辆行驶情况，测试速度可达到40-50km/小时。

“和开真车区别不大，认真观察路面，按照平时驾车习惯开车即可，不过感受不到车辆加速的推背感，也不会感受到因路面不平整引起的振动。”刘铮说。

陈涛表示，未来，远程5G自动驾驶的应用场景很广泛，如矿区、火灾、重大交通事故现场及紧急特殊救援场合，还有物流、代驾等新的模式。

像打滴滴一样打无人驾驶汽车

事实上，数据谷内已投入3辆长安无人驾驶汽车开始了商业试运营。数据谷内的员工，可以通过APP像打滴滴一样打无人驾驶汽车，未来运营区域还将进行拓展。在今年智博会期间，将向全市人民免费开放。

据陈涛介绍，这是仙桃数据谷建设的全国首个开放道路场景下的5G远程自动驾驶示范运营基地，也是全国首个5G自动驾驶公共服务平台。这一基地由中国汽研、仙桃数据谷、长安汽车、中国电信和大唐移动联手打造。

“为什么说是首个？因为之前的很多自动驾驶基地，基本都是在封闭的地方，局限很多，这个基地则是在完全开放的道路，有公交车、私家车、行人等，和一般的城市道路没有区别。”陈涛介绍。

与此同时，自动驾驶的技术也有了很大提升，车辆感知范围进一步提高，精度更加灵敏，道路更精准。

陈涛透露，今年智博会期间还会有其他车企入驻这个基地，预计3年内将累计吸引超过45家车企开展无人驾驶测试，并争取申请认定为i-VISTA重庆智能网联汽车集成试验示范区、国家级基于宽带移动互联网的智能汽车与智能交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台。

L4级自动驾驶首次在开放道路场景运营

目前，在数据谷首家进行自动驾驶运营的是长安汽车，这也是其L4级自动驾驶首次在开放道路场景下的运营。

相比去年智博会上的自动驾驶，今年展示的L4级自动驾驶有哪些不一样？长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华介绍说，主要是几个方面。

去年智博会上，长安自动驾驶是在智慧小镇内，环境相对比较封闭，今年在仙桃数据谷，是开放道路，运行环境有了本质区别。去年的运行路线相对固定，今年的路线则完全根据实际的道路和交通状况，车辆自主规划路线。此外，相比去年，智慧道路车路协同设施实现了全覆盖，这也为自动驾驶提供了好的基础。

在商业化方面也更进一步，今年提供的Robo Taxi（自动驾驶出租车）服务是去年没有的，约车的时候基本可无缝衔接。

不仅如此，还提升了感知范围和精度、计算平台的运算能力、决策规划控制的性能，不断完善行驶场景中的元素，使得车辆对道路情况的感知能力有数量级的提升。此外，乘坐的舒适感也更强，运营车速控制在0-40km/h，而去年智博会期间是0-20km/h。

华龙网-新重庆客户端记者在数据谷内看到，本次投放的自动驾驶车辆，采用6个激光雷达、5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达的传感配置，GNSS+IMU+RTK定位、高精地图和V2X控制器，2套计算系统，单车造价在约160万。

据梁锋华介绍，2019年，长安汽车在全国布局L4级自动驾驶示范运营，目前已完成长安汽车鱼嘴片区、仙桃数据谷L4级自动驾驶示范运营。未来还将在乌镇、广阳岛等地布局，让更多人体验到自动驾驶带来的美好生活，预计到2025年，实现L4级量产。

同时，长安汽车已经完成全速自适应巡航、自动紧急刹车、前碰撞预警、半自动泊车系统、追尾预警等14项技术首次量产开发，其中并线辅助、追尾预警、限速标识识别、自动远光灯、准高清全景、行人自动紧急制动等6项技术做到了中国品牌首发。其中全自动泊车技术已搭载在新CS75上量产上市，集成式自适应巡航技术已搭载新CS55上量产上市。

新闻多一点：L0、L1、L2、L3、L4分别是啥？

L0级人工驾驶：由人全权负责驾驶，在驾驶过程中可以得到警告和保护辅助系统的辅助。

L1级自动驾驶：辅助驾驶系统，通过驾驶辅助系统对方向和加减速中的一项进行操作，其它的驾驶动作仍有人类驾驶员来完成。该系统可控制加速和制动，从而使汽车在公路上与前方车辆保持一定距离，但人类驾驶员仍然需要负责驾驶中的所有其他方面。

L2级自动驾驶：辅助驾驶系统，但既提供转向系统，也提供加速和制动控制。通过驾驶辅助系统对方向和加减速中的多项进行操作，其它的驾驶动作仍有人类驾驶员来完成，该级别的自动驾驶程度仍然不高。

L3级自动驾驶：“有条件的自动驾驶”，但一旦开始运行，汽车就完全自动驾驶。由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统请求，人类驾驶者提供适当的应答。

L4级自动驾驶：属于高度自动驾驶，4级自动驾驶属于完全自动驾驶的系统。除了某些特殊情况，一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，这类汽车都能实现完全自动驾驶，而无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。

L5级自动驾驶属于完全自动驾驶，只要是人类能够驾驶的地方，该类型汽车都能驾驶。只要有可通行的道路，这种车能去任何地方，任何时候都无需人类驾驶员干预。