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2013年3月，习近平访非期间，首次提出正确义利观。当年10月，中华人民共和国成立以来的首次周边外交工作座谈会举行。习近平强调，要找到利益的共同点和交汇点，坚持正确义利观，有原则、讲情谊、讲道义，多向发展中国家提供力所能及的帮助。此后他又多次强调这一理念。义，反映的是我们的一个理念，中国希望全世界共同发展，特别是希望广大发展中国家加快发展；利，就是要恪守互利共赢原则，不搞我赢你输，要实现双赢。中国有义务对贫穷的国家给予力所能及的帮助，有时甚至要重义轻利、舍利取义，绝不能唯利是图、斤斤计较。树立和贯彻正确义利观，就是有原则、讲情义、讲道义，见利思义、义利兼得，甚至必要时舍利取义；正确义利观体现了中华民族传统美德和中国外交优良品格，进一步丰富了中国外交的价值观，得到国际社会特别是广大发展中国家的普遍赞誉，成为中国软实力的独特标志。